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具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性

来源期刊：控制与决策2011年第10期

论文作者：张庆杰沈林成朱华勇

文章页码：1485 - 1492

关键词：平均一致性;Lyapunov-Krasovskii泛函;线性矩阵不等式;自由权矩阵;

摘要：讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.

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张庆杰，沈林成，朱华勇

国防科学技术大学机电工程与自动化学院

关键词：平均一致性;Lyapunov-Krasovskii泛函;线性矩阵不等式;自由权矩阵;