一种离散时间直接自适应控制算法
来源期刊：工程科学学报1999年第5期
论文作者：尹怡欣 孙一康
文章页码：502 - 504
关键词：离散时间系统;自适应控制;模型跟踪;SAC;
摘 要：应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出．应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性，并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性．
尹怡欣，孙一康
摘 要：应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷，能够在计算控制律不违反因果律的条件下，使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出．应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性，并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性．
关键词：离散时间系统;自适应控制;模型跟踪;SAC;
