基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制

来源期刊：控制工程2013年第1期

论文作者：黄福山 宗群 田栢苓 曾凡琳

文章页码：124 - 127

关键词：临近空间飞行器;滑模控制;非线性鲁棒控制;时变反馈增益;

摘    要：临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。