大规模智能群体的建模及稳定性分析
来源期刊：控制与决策2005年第5期
论文作者：陈世明 方华京
文章页码：490 - 494
关键词：群体智能;集聚行为;稳定性;可扩展性;
摘 要：提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
陈世明，方华京
摘 要：提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
关键词：群体智能;集聚行为;稳定性;可扩展性;
