基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制

来源期刊：控制与决策2009年第1期

论文作者：张细政 王耀南

文章页码：157 - 160

关键词：永磁同步电机;滑模观测器;变结构控制;矢量控制;鲁棒性;

摘    要：提出一种由一个变结构控制器和一个滑模观测器组成的控制系统,用于永磁同步电机的无传感器鲁棒控制.首先利用Lyapunov稳定性原理分析得到观测器的收敛条件及自适应率,并证明了其稳定性;然后以转速误差为参量建立滑模面,构造出变结构速度控制器,推导出自适应速度控制律,并得到速度控制的参考电流和参考电压.该方案的控制性能不依赖于电机参数和干扰变化,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性与正确性.