挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：徐丹 王基生

文章页码：15 - 37

关键词：挖掘机;工作装置;液压缸摩擦力;ADAMS;仿真;

摘    要：分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。