基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计

来源期刊：控制与决策2018年第6期

论文作者：王洋 周军

文章页码：1062 - 1068

关键词：BTT导弹自动驾驶仪;非匹配干扰;尖峰现象;干扰观测器;滑模控制;

摘    要：为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足H2假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)控制性能下降的问题.仿真结果表明,在都选取高观测增益的情况下,PDOSMC算法不仅能够取得与现有DOSMC算法相同的高控制精度,而且能够避免DOSMC算法中由估计尖峰所带来的控制饱和以及跟踪误差振荡.