非线性组合系统基于状态观测器的分散镇定
来源期刊:控制与决策1997年第3期
论文作者:陈兵 张嗣瀛 GeorgiM.Dimirovski
文章页码:256 - 259
关键词:非线性组合系统;相似性;状态观测器;分散控制;渐近稳定;
摘 要:讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。
陈兵,张嗣瀛,GeorgiM.Dimirovski
摘 要:讨论了一类非线性相似组合系统的基于估计状态反馈的分散控制问题。构造了非线性渐近状态观测器,并证明了状态误差按指数收敛到零。同时,给出了组合系统经估计状态向量的反馈控制可实现分散镇定的一个充分条件。
关键词:非线性组合系统;相似性;状态观测器;分散控制;渐近稳定;