基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法

王亚飞^1,2，王学文^1,2，谢嘉成^1,2，杨兆建^1,2

1. 太原理工大学机械工程学院2. 煤矿综采装备山西省重点实验室

摘 要：针对现有液压支架监测方法大多只能监测单台支架、无法对成组液压支架监测数据进行融合分析、监测数据利用率低等问题,提出了一种基于灰色理论的液压支架记忆姿态监测方法。该方法采用灰色理论,根据液压支架记忆姿态监测值得出记忆姿态相关参数预测值;可根据监测到的同一个循环内前几台液压支架实际姿态预测下一台液压支架姿态,实现横向循环监测,也可根据前几个循环的液压支架实际姿态预测下一循环内该液压支架姿态,实现纵向循环监测。液压支架支撑高度监测试验结果表明,该方法对于液压支架记忆姿态的预测值与实际值相差不大,验证了该方法的有效性。

关键词：煤炭开采;液压支架;记忆姿态;横向循环监测;纵向循环监测;灰色理论;