基于CSS技术的井下精确定位系统设计

张科帆¹，朱海霞²，包建军¹

1. 天地(常州)自动化股份有限公司2. 江苏城市职业学院信息工程系

摘 要：针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统的时钟同步,增强了系统的可实现性和稳定性。井下测试结果表明,该系统可实现井下设备和人员的高精度定位,定位精度达到3m以内,最远传输距离达到350m。

关键词：煤矿井下;精确定位;线性调频扩频;低功耗;SDS-TWR;定位管理协议;