金属冶炼七轴联动外骨骼机器人研制与应用
来源期刊：世界有色金属2017年第21期
论文作者：欧庆雷 吴建美 陶仁杰 胡家庆 宁睿智
文章页码：11 - 12
关键词：金属冶炼;外骨骼机器人;研制;应用;
摘 要：随着工业机器人类型的不断增多以及大范围应用,本文介绍了金属冶炼七轴联动外骨骼机器人的设计概念,分析七轴联动外骨骼机器人在金属冶炼工业中的应用效果,促进七轴联动外骨骼机器人技术的未来发展。
欧庆雷，吴建美，陶仁杰，胡家庆，宁睿智
安徽三联学院
摘 要：随着工业机器人类型的不断增多以及大范围应用,本文介绍了金属冶炼七轴联动外骨骼机器人的设计概念,分析七轴联动外骨骼机器人在金属冶炼工业中的应用效果,促进七轴联动外骨骼机器人技术的未来发展。
关键词：金属冶炼;外骨骼机器人;研制;应用;
