基于SIMOTION的工业CT多轴同步控制方法
来源期刊：控制工程2016年第10期
论文作者：孙学武 谭辉 任伟
文章页码：1591 - 1596
关键词：工业CT;多轴同步;控制精度;同步跟随误差;
摘 要：为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确同步运动控制,通过调试试验及对工件的实际检测,证明其具有较高的控制精度和较小的跟随误差,能够满足工业CT的同步运动控制需求,并能保证获得高质量的DR和CT图像。
孙学武1，谭辉2，任伟1
1. 国网山东电力公司2. 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心
摘 要：为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确同步运动控制,通过调试试验及对工件的实际检测,证明其具有较高的控制精度和较小的跟随误差,能够满足工业CT的同步运动控制需求,并能保证获得高质量的DR和CT图像。
关键词：工业CT;多轴同步;控制精度;同步跟随误差;
