玻璃模具型腔等离子喷焊机器人夹持机构设计

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：周一丹 王倩

文章页码：169 - 171

关键词：玻璃模具;等离子喷焊;夹持机构;有限元分析;

摘    要：根据玻璃模具型腔结构特征及等离子自动喷焊对夹持机构的要求,给出了一种用于玻璃模具型腔等离子自动喷焊机器人的夹持机构,该夹持机构采用移动型四支点夹持式方案,并对该夹持机构进行了受力分析、夹紧力的计算及其变形分析。实践表明,该夹持机构动作稳定可靠,结构紧凑合理,经济可行,能满足系列玻璃瓶罐模具型腔等离子喷焊对夹持机构的功能要求,实现了自动、稳定、准确、安全、高效地上料,达到了降低工人劳动强度、提高生产率和保障安全生产的目的。