磁悬浮系统的硬件电路设计
来源期刊：控制工程2007年第S1期
论文作者：曲萍萍 魏绍义
文章页码：93 - 95
关键词：磁悬浮转台;位移传感器;IGBT;功率放大器;PWM;
摘 要：以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。
曲萍萍1，魏绍义2
1. 沈阳航空工业学院自动控制系2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系
摘 要：以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。
关键词：磁悬浮转台;位移传感器;IGBT;功率放大器;PWM;
