多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法

王巧莲¹，高彩霞²，王福忠²

1. 广州铁路职业技术学院信息工程系2. 河南理工大学电气工程与自动化学院

摘 要：针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表明,该模糊控制算法能够根据煤流量的实时变化自动调节带式输送机的运行速度,速度控制误差小于2%,功率控制误差小于2.5%,能使4台驱动电动机功率趋于一致,实现了四机驱动带式输送机可靠、安全、节能运行。

关键词：大倾角带式输送机;多机驱动;功率平衡;PID控制;