多起重机节能系统建模及调度

来源期刊：控制工程2012年第3期

论文作者：董永强 高明远

文章页码：385 - 781

关键词：多电机;节能;活动周期图;建模;调度;

摘    要：在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态。为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调调度节能的新方法。针对系统复杂难以建模的问题,首先将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统,建立多起重机共直流母线节能系统活动周期图模型。进而在此模型基础上,提出了一种基于均匀分布理论的多起重机协调调度算法。仿真结果表明,该方法能有效地协调调度起重机工作状态,使处在耗能状态起重机最大限度吸收制动状态起重机再生的电能,提高系统性能。