绣花机失步现象的分析与研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第11期

论文作者：周俊荣 黄辉

文章页码：160 - 162

关键词：绣花机;圆弧插补;三次样条;泰勒展开;

摘    要：分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加工偏差,通过对偏差的修正,取得了初步的图形优化结果。其次,针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界因素引起的不稳定干扰,采用了细分步距角结合圆弧插补的方法来解决丢失步的问题,并且基于三次样条函数对步进电机控制量和步距角之间的关系进行曲线拟合。最后利用连续函数的泰勒展开式特性,通过灵活修改控制量来修正步距角与理论值之间的偏差,使得步进电机的步矩角更加均匀,在实践过程中取得了良好的效果。