非线性奇异控制系统的干扰解耦问题
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第10期
论文作者：王文涛 李媛 刘晓平 赵军
文章页码：945 - 948
关键词：非线性系统;奇异系统;反馈控制;干扰解耦;
摘 要：基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·
王文涛，李媛，刘晓平，赵军
摘 要：基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·
关键词：非线性系统;奇异系统;反馈控制;干扰解耦;
