基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：周伟 谢存禧
文章页码：18 - 20
关键词：智能轮椅;SolidWorks 3D设计;单片机;
摘 要：针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅。轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块。实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景。
周伟，谢存禧
华南理工大学机械工程学院
摘 要：针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅。轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块。实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景。
关键词：智能轮椅;SolidWorks 3D设计;单片机;
