四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究
来源期刊：有色设备2003年第1期
论文作者：袁凯
文章页码：5 - 35
关键词：汽车;独立转向;转向角;控制;动态特性;响应;
摘 要：讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题 ,建立相应的数学模型 ,并采用比例控制法简化分析过程 ,提出控制策略
袁凯
北京理工大学车辆工程学院 北京100081
摘 要：讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题 ,建立相应的数学模型 ,并采用比例控制法简化分析过程 ,提出控制策略
关键词：汽车;独立转向;转向角;控制;动态特性;响应;
