基于LMI的多包传输网络控制系统的鲁棒性
来源期刊：中国矿业大学学报2007年第4期
论文作者：王万良 李祖欣 雷必成
关键词：切换系统; 鲁棒性; 分段二次Lyapunov函数; 线性矩阵不等式; 网络控制系统;
摘 要：为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.
王万良1，李祖欣1，雷必成1
(1.浙江工业大学信息工程学院,浙江,杭州,3100142;
2.台州学院物理与电子工程学院,浙江,临海,317000)
摘要:为了比较不同数据包组合下网络控制系统(NCS)鲁棒性的差异,提出一种基于切换系统、H∞性能、线性矩阵不等式(LMI)的分析方法.首先根据系统的特性与调度过程建立与之相对应的模型,在此基础上结合增广向量将系统等价为切换系统.通过分析系统实现H∞性能时所需的条件,利用切换系统的分段二次Lyapunov函数对系统的稳定性及鲁棒性进行论证,在论证过程中结合LMI的有关定理,并以LMI形式给出最后结果.结果表明:利用本方法可以有效的求出H∞性能指标,并且很容易比较出状态变量在不同的包组合下系统性能的差异.
关键词:切换系统; 鲁棒性; 分段二次Lyapunov函数; 线性矩阵不等式; 网络控制系统;
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