基于系统特征数据辨识的控制器设计

孟庆波^1,2，尹怡欣¹，关心¹

1. 北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室2. 浙江机电职业技术学院

摘 要：介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征.

关键词：控制器设计;特征抽取;最速响应;参数辨识;