转移概率部分未知的网络化马尔科夫跳变系统镇定（英文）

来源期刊：控制工程2018年第12期

论文作者：蒉秀惠 王燕锋

文章页码：2279 - 2284

关键词：时延;马尔科夫跳变系统;转移概率矩阵;矩阵不等式;

摘    要：研究了具有随机时延的网络化马尔科夫跳变系统的镇定问题。首先,将随机时延建模为有限状态的马尔科夫链,通过状态增广的方法,得到了具有2个马尔科夫链的闭环系统模型。然后,考虑到时延和系统模态的转移概率均部分未知,将已知概率和未知概率相分离并把未知概率舍弃,以矩阵不等式的形式得到了镇定控制器存在的条件,同时给出了控制器增益矩阵的计算方法。最后,数值仿真说明了所用方法的有效性。