机器人CO₂气体保护焊焊缝数学模型研究

来源期刊：矿山机械2020年第4期

论文作者：林军 温永策 卢庆亮 曹永华 孙俊生

文章页码：54 - 58

关键词：机器人;CO₂气体保护焊;回归模型;

摘    要：焊接工艺参数对焊道熔宽、横截面和余高影响关系模型的建立是焊接路径合理规划的前提。利用二次通用旋转回归法设计了单道熔敷焊接试验工艺方案,测得焊道参数,建立了 CO₂ 气体保护焊焊道熔宽、横截面积、余高与焊接速度、电流的回归模型。对回归关系模型的显著性、拟合性、及回归系数显著性进行了检验分析,验证了所建立的焊道截面形态数学模型的正确性。该模型可为厚板机器人焊接规划提供指导。