肘杆机构运动稳健性研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第8期

论文作者：赵春雨 孟宪举 李军

文章页码：145 - 147

关键词：肘杆机构;误差分析;稳健性;

摘    要：肘杆机构为大公称力行程冷锻压力机上的主要传动部件,传动的精度对压力机整体的运行起到关键性作用,构件的加工误差、安装误差等不可避免的条件,以及电机等输入参数的波动范围都会严重影响到压力机最终的输出参数。通过对连杆机构进行动力学分析,以及各变量引起的运动误差分析研究,得出肘杆机构的输入参数误差和机构加工参数误差对机构最终输出点的位置、速度、加速度的误差影响趋势及范围,并得出计算误差的公式,可以更好的指导机构的设计以及保证最终的精度。