3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第11期

论文作者：朱春霞 赵志宇 刘威

文章页码：83 - 86

关键词：3-TPT并联机床;姿态误差;加工精度;MATLAB;数学模型;机构运动学;

摘    要：并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。