新型四足步行机器人的腿机构设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：卢坤媛 王吉岱 李庆 雷云云
文章页码：38 - 40
关键词：四足步行机器人;虚拟仿真;腿机构设计;
摘 要：结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。
卢坤媛1，王吉岱2，李庆2，雷云云2
1. 山东工业职业学院机电工程系2. 山东科技大学机械电子工程学院
摘 要：结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。
关键词：四足步行机器人;虚拟仿真;腿机构设计;
