一种新型仿生手爪的设计及应用
来源期刊：机械设计与制造2000年第5期
论文作者：冯光涛 王建平 赵锡芳 蔡宗耀
文章页码：59 - 60
关键词：手爪;复杂装配;自动装配;
摘 要：以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值
冯光涛，王建平，赵锡芳，蔡宗耀
摘 要：以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 ,对同类装配作业的手爪设计有很好的参考价值
关键词：手爪;复杂装配;自动装配;
