基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

来源期刊：控制工程2011年第2期

论文作者：居鹤华 封红鹏 王贵财 侯友轩

文章页码：313 - 317

关键词：月球车;星历计算;航向计算;大视场太阳敏感器;

摘    要：针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法。该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息。仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别。最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性。