不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第3期
论文作者：张严心 张嗣瀛
文章页码：237 - 240
关键词：对称组合系统;执行器失效;完整性;鲁棒容错控制;
摘 要：对不确定对称组合系统 ,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解 2个新的Riccati方程的对称正定解 ,设计出反馈控制器 ,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现 ,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较 ,所利用的Riccati方程求解范围更广 ,更具灵活性·
张严心，张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
摘 要：对不确定对称组合系统 ,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解 2个新的Riccati方程的对称正定解 ,设计出反馈控制器 ,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现 ,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较 ,所利用的Riccati方程求解范围更广 ,更具灵活性·
关键词：对称组合系统;执行器失效;完整性;鲁棒容错控制;
