自动检测与分类机器人的设计研究
来源期刊:机械设计与制造2007年第6期
论文作者:胡迎春 张增芳 黄力
文章页码:149 - 151
关键词:Mindscript语言;光电传感器;自动检测;智能机器人;
摘 要:在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。
胡迎春1,张增芳1,黄力2
1. 广西工学院计算机工程系2. 柳州职业技术学院
摘 要:在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。
关键词:Mindscript语言;光电传感器;自动检测;智能机器人;