多特征融合粒子滤波算法在冷床板坯跟踪中的应用

于立业¹，杨小军^1,2，钱王平³

1. 冶金自动化研究设计院研发中心2. 北京中科三环高技术股份有限公司3. 江苏沙钢集团有限公司

摘 要：中厚板冷床上的板坯具有非高斯分布和非线性运动的特性,为了对其进行精确跟踪,将多信息融合技术引入视频跟踪中,提出一种新的基于自适应权值多特征融合的粒子滤波算法。算法将板坯的多种特征相融合,根据各特征的特点自动调整特征的权值,提高在目标旋转、光照变化、遮挡、速度变化等情况下的跟踪性能和抗干扰能力,算法能以较小的计算量实现对冷床上运动板坯目标的连续跟踪。仿真实验结果表明算法的跟踪精度较高。

关键词：视频跟踪;自适应权值;多特征融合;特征属性;粒子滤波;冷床板坯;