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履带式集矿机的拉格朗日运动方程

来源期刊：矿业研究与开发2004年第3期

论文作者：高宇清陈新明吴鸿云刘静

关键词：履带式集矿机; 数学模型; 拉格朗日方程; 雅各比耗散函数;

摘要：对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定,据此建立了集矿机系统的数学模型,得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程,该方程对研究集矿机的运动状态有理论指导意义.

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高宇清¹，陈新明¹，吴鸿云¹，刘静²

(1.长沙矿山研究院,湖南,长沙,410012;
2.中南大学,湖南,长沙,410083)

摘要:对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定,据此建立了集矿机系统的数学模型,得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程,该方程对研究集矿机的运动状态有理论指导意义.

关键词:履带式集矿机; 数学模型; 拉格朗日方程; 雅各比耗散函数;

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