机器人铣削加工稳定性影响因素

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第7期

论文作者：刘宇 何凤霞

文章页码：991 - 996

关键词：机器人铣削;模态耦合颤振;切削参数;刀具悬长;顺逆铣;

摘    要：机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内,主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生,且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.