Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定

来源期刊：控制与决策2009年第1期

论文作者：何舒平 刘飞

文章页码：91 - 95

关键词：Markov跳变系统;有限时间镇定;有限时间有界;线性矩阵不等式;

摘    要：讨论一类含有限能量未知扰动的线性Markov跳变系统的有限时间镇定问题.针对连续系统和离散系统两种情况,利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式方法,分别证明并给出了跳变系统有限时间镇定控制器有解的充分条件.采用该方法设计的镇定控制器可使连续系统和离散系统对所有满足条件的未知扰动是有限时间有界和有限时间镇定的.最后通过数值示例表明了该设计方法的有效性.