带定位盲区的矿井人员全局无线定位算法
来源期刊:控制工程2015年第3期
论文作者:王红旗 刘勇 罗宇锋
文章页码:505 - 509
关键词:定位盲区;坐标变换;全局定位;信息融合;
摘 要:针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法。在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡。仿真结果表明该算法能对井下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度。
王红旗1,刘勇1,2,罗宇锋1
1. 河南理工大学电气工程与自动化学院2. 河南省煤炭科学研究院有限公司
摘 要:针对目前现有的矿井人员定位系统只能局部定位,定位精度不高,存在定位盲区等问题,提出了一种改进的井下人员全局无线定位算法。首先阐述了一种矿井人员局部无线定位算法,为减小多径效应、环境干扰等环境因素影响,对其进行了最大似然估计滤波优化,在此基础上,通过坐标变换提出了一种新型的井下人员全局无线定位算法。在矿井定位盲区,应用卡尔曼滤波器对井下人员的惯性定位和无线定位信息进行融合,实现井下人员定位在定位盲区和非定位盲区的平滑过渡。仿真结果表明该算法能对井下人员进行全局定位,在定位盲区能对人员位置进行预测,具有较好的定位精度。
关键词:定位盲区;坐标变换;全局定位;信息融合;