离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法
来源期刊:控制与决策2003年第2期
论文作者:史忠科
文章页码:254 - 256
关键词:鲁棒控制;系统稳定性;离散时间系统;反馈设计;
摘 要:给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究 ,提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题 ,给出了离散系统鲁棒稳定性的另一种描述 ,并由此描述和不等式恒等变形 ,得到新的鲁棒稳定性判据。该判据结构简单 ,很容易判定系统的鲁棒性。在此基础上 ,给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。
史忠科
西北工业大学自动控制系 陕西西安710072
摘 要:给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究 ,提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题 ,给出了离散系统鲁棒稳定性的另一种描述 ,并由此描述和不等式恒等变形 ,得到新的鲁棒稳定性判据。该判据结构简单 ,很容易判定系统的鲁棒性。在此基础上 ,给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。
关键词:鲁棒控制;系统稳定性;离散时间系统;反馈设计;