下肢康复助行机构本体设计及运动学分析
来源期刊：机械设计与制造2006年第5期
论文作者：薛渊 吕广明
文章页码：131 - 133
关键词：康复机器人;下肢康复助行机构;ADAMS仿真;
摘 要：康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。
薛渊，吕广明
摘 要：康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。
关键词：康复机器人;下肢康复助行机构;ADAMS仿真;
