一类切换系统的鲁棒控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第5期
论文作者：张霄力 刘玉忠 赵军
文章页码：498 - 500
关键词：混杂系统;切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;输出反馈;
摘 要：考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性·
张霄力，刘玉忠，赵军
摘 要：考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性·
关键词：混杂系统;切换系统;共同Lyapunov函数;状态反馈;输出反馈;
