综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型

石勇^1,2，林江²，崔志芳³，袁小勤³

1. 东华大学机械工程学院2. 上海创力集团股份有限公司3. 山西新元煤炭有限责任公司

摘 要：针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺过程相吻合,为进一步实现智能化综采工作面提供了理论基础。

关键词：煤炭开采;综采工作面;跟机自动化;采煤机;液压支架;刮板输送机;