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一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2007年第8期

论文作者:李小华 郑秀萍 徐少川 吴丽娟

文章页码:1073 - 2156

关键词:扩展结构大系统;分散镇定;关联稳定性;LMI方法;控制器设计;

摘    要:研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.

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一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法

李小华1,郑秀萍1,徐少川2,吴丽娟2

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 辽宁科技大学电子与信息工程学院

摘 要:研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.

关键词:扩展结构大系统;分散镇定;关联稳定性;LMI方法;控制器设计;

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