非线性参数化系统自适应迭代学习控制

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：王元亮 李俊民 孙云平

文章页码：594 - 597

关键词：非线性参数化系统;自适应迭代学习控制;时变参数;类Lyapunov函数;

摘    要：研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想,通过置换系统方程,合并所有时变参数为一个未知时变参数,用迭代自适应方法估计该未知参数,设计了一种自适应迭代学习控制方法,使得跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零。通过构造一个类Lyapunov函数,给出了跟踪误差收敛和所有闭环系统信号有界的一个充分条件。仿真结果验证了该方法的有效性。