基于卡尔曼滤波的陶瓷配料控制系统

来源期刊：控制工程2010年第2期

论文作者：唐德翠 李虎山

文章页码：166 - 168

关键词：陶瓷配料;电子秤;PID控制器;卡尔曼滤波器;

摘    要：介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于AVR单片机的电子秤硬件设计。针对配料系统中干扰多,传统PID控制精度不高、稳定性较差的不足,提出基于卡尔曼滤波的PID控制器设计算法。该算法基于线性最小平方法进行有效递推计算,通过设置卡尔曼滤波器各项参数,可提高系统控制性能,并对加入滤波器前后2种情况下的仿真结果进行对比分析,仿真结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统,并将该算法应用于陶瓷配料系统中,算法投入前后的实时数据表明,提出算法提高了对象控制精度,稳定了陶瓷地砖的质量,具有较好的应用价值。