地下空间三维激光扫描双轴同步插补算法研究
来源期刊：中国矿业2014年第S2期
论文作者：马志 张达 崔昊
文章页码：324 - 326
关键词：三维激光扫描系统;双轴同步插补;地下空间;
摘 要：本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。
马志1,2，张达1,2，崔昊1,2
1. 北京矿冶研究总院2. 金属矿山智能开采技术北京重点实验室
摘 要：本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种双轴同步插补运动控制算法,该算法可以使扫描系统在地下空间扫描过程中,运行出任意轨迹,准确的获取地下空间形态。在某矿山进行的大量实验证明,对于不同的地下空间环境,双轴同步插补运动控制算法具有很强的适应性。
关键词：三维激光扫描系统;双轴同步插补;地下空间;
