基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：何育丁 吕立华 王景成

文章页码：23 - 26

关键词：渐近跟踪;扰动抑制;逆线性二次型;极点配置;

摘    要：针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。