自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析

刘峰¹，张玉翠¹，王学雷¹，郭希娟²

1. 燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室2. 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室

摘 要：自动倾斜器是直升机操纵系统及旋翼系统中最关键的部件,也是搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究和分析自动倾斜器的刚柔耦合,对球铰轴承试验机的研制具有重要的意义。将ANSYS和ADAMS相结合分别建立七种机构构型的内外环嵌套动态式自动倾斜器的刚柔耦合模型,进而对它们进行动力学仿真分析。结果表明:在这七种等效机构中第六种构型（外环3-SPS+PRS、内环3-SPS+PRS+PS）在工作时运动平稳,振动幅度较弱,性能最佳,其刚柔耦合模型球铰轴承的Y方向位移、速度、加速度曲线的变换范围最小。

关键词：ANSYS;ADAMS;自动倾斜器;刚柔耦合;球铰轴承;