地下智能炸药混装车的研究与应用
来源期刊：矿业研究与开发2017年第6期
论文作者：迟洪鹏 龚兵 臧怀壮 王明钊 田丰
文章页码：98 - 102
关键词：智能炸药混装车;上向装药;自动寻孔;自动送管;
摘 要：针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。
迟洪鹏1,2，龚兵1,2，臧怀壮1,2，王明钊1,2，田丰1,2
1. 北京矿冶研究总院
摘 要：针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。
关键词：智能炸药混装车;上向装药;自动寻孔;自动送管;
