带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制
来源期刊：控制与决策2006年第12期
论文作者：唐功友 高洪伟 董瑞
文章页码：1417 - 2844
关键词：最优控制;内模控制;时滞;扰动抑制;灵敏度法;
摘 要：研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
唐功友，高洪伟，董瑞
摘 要：研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
关键词：最优控制;内模控制;时滞;扰动抑制;灵敏度法;
