小型整杆式甘蔗收割机直立铺放机构的运动学分析

来源期刊：机械设计与制造2016年第7期

论文作者：张国强 林茂

文章页码：77 - 80

关键词：整杆式甘蔗收割机;铺放机构;运动学分析;

摘    要：针对小型整杆式甘蔗收割机在工作过程中出现切割后的甘蔗铺放在田间分散不整齐的问题,设计一种甘蔗直立铺放机构,建立其机构运动模型,通过模型的运动学理论分析、推导出铺放机构的不碰撞条件、顺利铺放的转速、拨杆长度及数量的相关函数表达式,并计算得到拨盘转速为(100~600)r/min,拨杆的长度为(112~200)mm,拨杆数量为(2~6)根,机器前进速度为(0.1~0.9)m/s较为合理。最后通过计算机仿真模型进行试验验证。试验结果表明,机器前进速度的增加会导致拨蔗完整率下降,而拨盘转速,拨杆数目的增加则会提高拨蔗完整率。当机器前进速度为0.9m/s,拨盘转速为200r/min,拨杆数目为2根时,拨蔗完整率为95.00%,机构的工作性能良好,满足设计要求。