永磁同步电动机无传感器二阶滑模观测器仿真研究

来源期刊：工矿自动化2014年第9期

论文作者：邓新中

文章页码：94 - 99

关键词：永磁同步电动机;无传感器控制;滑模观测器;二阶滑模控制;转子速度估计;转子位置估计;抖振;

摘    要：针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。